Zasiłek macierzyński jest jednym ze świadczeń pieniężnych przysługujących w ramach ubezpieczenia chorobowego, przeznaczonym na opiekę nad dzieckiem/dziećmi bezpośrednio po porodzie i w kilku/kilkunastu następnych miesiącach. Jest to świadczenie, które nadal – mimo jakiś czas temu zapowiadanych zmian – przysługuje bez względu na okres podlegania ubezpieczeniu chorobowemu. To zaś oznacza, że do ustalenia prawa i wypłaty tego zasiłku nie stosuje się okresu wyczekiwania, który wymagany jest dla zasiłku chorobowego. W 2021 roku zasady ustalania prawa i wypłaty zasiłku macierzyńskiego nie uległy zmianie, z wyjątkiem podstawy wymiaru związanej ze zmianą wymiaru czasu pracy w okresie epidemii COVID-19 oraz ułatwienia wprowadzone przez ZUS w pozyskiwaniu niektórych dokumentów do wypłaty zasiłku.