Umowa zlecenia jest umową cywilnoprawną, z tytułu której osoby ją wykonujące podlegają ubezpieczeniom społecznym. W zależności od tego, czy jest ona jedynym tytułem do ubezpieczeń społecznych, czy jest wykonywana również dla pracodawcy, z którym zleceniobiorca ma już zawartą umowę o pracę, ubezpieczenia te są obowiązkowe bądź dobrowolne. W przypadku gdy tytułem do ubezpieczenia chorobowego jest wyłącznie umowa zlecenia, zleceniobiorca podlega obowiązkowo ubezpieczeniom emerytalnemu, rentowym i wypadkowemu. Dobrowolne jest dla niego ubezpieczenie chorobowe. Jeżeli tytułem do ubezpieczenia chorobowego jest umowa zlecenia zawarta z własnym pracodawcą, to obowiązkowe są wszystkie ubezpieczenia – emerytalne, rentowe, wypadkowe i chorobowe. W każdym z tych przypadków inne są zasady ustalania podstawy wymiaru świadczeń pieniężnych z ubezpieczenia społecznego w razie choroby i macierzyństwa, dalej nazywanych zasiłkami. Należą do nich zasiłek chorobowy, świadczenie rehabilitacyjne, zasiłek macierzyński i zasiłek opiekuńczy.