Pracodawcy, angażując daną osobę do wykonywania określonych prac, sami decydują, jaką umowę powinni zawrzeć. Wybierając określony rodzaj umowy, muszą brać pod uwagę przepisy Kodeksu pracy, a także przepisy Kodeksu cywilnego. Często mają wątpliwości, czy zawrzeć umowę o dzieło czy też umowę o świadczenie usług, do której zastosowanie mają przepisy Kodeksu cywilnego dotyczące umowy zlecenia (zwanej danej umową zlecenia). Ten wybór ma także wpływ na obowiązki wobec ZUS.